强制关键帧使用场景：
视频帧分为I帧和P帧
视频发送是按GOP发送，GOP中，I帧后面接着P帧
比如一个GOP是60，那么每个GOP中，第一个是I帧，后面59个是P帧
视频解码，只有I帧才能解码，P帧无法直接解码，只有收到了I帧，后面的P帧才能解码
视频还有帧率的概念，是指一秒有多少帧画面，通常25或30
假如视频帧率是30，那么每2秒一个I帧
那么在初次发送查看视频命令的时候，最坏2秒后解码第一帧画面
这样首开延时比较大
所以系统设定了一个强制关键帧的功能
当处理请求视频命令完成之后，系统自动给摄像头发送一个强制关键帧的功能，摄像头立即产生一个I帧，客户端收到I帧之后立即可以解码展示
降低了首开延时时间
这个功能实际场景中一般无需手动触发，因为人手有点慢